應用場合：擴展變頻器I/O端口、組成20點左右的小型系統，實現小型PLC功能。
適用產品：兼容Modbus RTU通訊協議的設備。
主要功能：開關量輸入/輸出、0~10V/4~20mA/PT100模擬信號采集、RS232/RS485通訊、100kHz高速脈沖輸出。
■ 型號說明
變頻器擴展板可采集開關信號輸入，模擬量輸入，繼電器及模擬量輸出，完成各類邏輯動作控制，雙RS485通訊可以與上位機及被控設備完成數據通訊。
硬件具備以下功能：
● 7路開關信號輸入，NPN/PNP輸入模式可選，常規機型輸入頻率響應5kHz，高速機型輸入頻率相應100kHz；
● 7路輸出，繼電器（常開/常閉）、晶體管、高速輸出（100KHz）三種輸出模式可選；
● 5路模擬量輸入，可選擇0～10V電壓信號輸入或者4~20mA電流信號輸入；
● 2路模擬量輸出，可選擇0～10V電壓信號輸入或者4~20mA電流信號輸出；
● 2路RS485通訊端口，Modbus RTU通訊協議，可連接上位機，人機界面及符合Modbus RTU通信格式的各類被控設備；
● 1路RS232通訊端口，可完成與外圍設備的通訊及自身軟件的升級。
■ ER-21MR端口配線說明
輸入端口TB1
● 信號輸入通道1～7只能通過JP6跳線統一選擇NPN/PNP輸入方式，無法單路選擇。
● 485通訊線如與動力線距離近的話，需要采用屏蔽線減小干擾對通訊的影響。
● LED8作為通訊指示燈，通訊成功后快速閃爍狀態，通訊未連接時1S間隔的閃爍。
● 所有信號的公共端是連接在一起的，但內部PCB走線有對信號流區分，按照對應的公共端接線可最大的限度降低干擾信號對控制系統的影響。
輸出端口TB2
● 485通訊線如與動力線距離近的話，需要采用屏蔽線減小干擾對通訊的影響。
● LED9作為通訊指示燈，通訊成功后快速閃爍狀態，通訊未連接時1S間隔的閃爍。
輸出端口TB3
通訊端口JF2
● RS232通訊端口為從機模式，波特率19200，數據位8，停止位1，站號1，無校驗。
● LED10作為通訊指示燈，通訊成功后快速閃爍狀態，通訊未連接時1S間隔的閃爍。
● 該通訊口還可作為程序升級端口，當用來升級程序時，需要將JP9跳線短接在WRT模式，正常工作NOR模式。
■ 安裝與配線
● 為確保安全，接線必須在斷電后進行；
● 擴展板配線盡量與動力線區分開，關鍵信號采用屏蔽線防止干擾；
● 擴展板與固定金屬板的高度距離應保持在10mm以上，如不能滿足，需要在擴展板下方增墊絕緣紙；
● 工作電源DC24V±20％，功耗小于12W，不包含外圍傳感器能耗，為保證系統穩定可靠，請選擇不小于25W的電源供電；
